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视觉引导搬运上料方案，基于图像多特征定位及3D点云配准定位等多技术路线，实现了引导机器人自适应调整轨迹从器具内抓取零件的功能，取代了传统的人工搬运模式。不仅能够降低对器具设计复杂度的要求，同时还能降低人员投入成本，实现降本增效。

• EMS、FDS等零件搬运场景 ；

• 侧围、顶盖等料架摆放零件搬运场景；

• 横梁、加强件等料箱无序摆放零件搬运场景。